联系我们
车轮总成自动装配智能工作站的评价标准中***重要的一条就是自动装配成功率的高低，***的自动站装配车轮成功率可达到99%以上。如果一旦自动装配失败就需要人工补装，从而浪费了人工，并对正常生产造成不利影响。导致自动装配失败的因素很多，本文抛砖引玉，试着分析一下保障车轮全自动装配及拧紧成功率的关键因素
车轮安装一般是在底盘线车身吊具工位完成，需要防止车身在定位、安装过程中的晃动造成的定位精度降低，采取的措施主要是要求在静止工位安装，让机器人与车身处于静止状态下完成装配；准备安装车轮的车身在工位上要做到硬固定，需要从地面上安装车身固定及锁紧装置；另外在静止装配工位要尽量避免地面或设备震动。
车轮安装一般是在底盘线车身吊具工位完成，需要防止车身在定位、安装过程中的晃动造成的定位精度降低，采取的措施主要是要求在静止工位安装，让机器人与车身处于静止状态下完成装配；准备安装车轮的车身在工位上要做到硬固定，需要从地面上安装车身固定及锁紧装置；另外在静止装配工位要尽量避免地面或设备震动。
选择的2D和3D视觉系统应该是经相同场景检验合格的商业化产品，避免成为新产品的试验小白鼠。视觉系统的识别精度、定位精度、计算速度、传输速度等都是要重点考虑核实，实现对安装孔位或螺栓进行**的坐标定位是安装成功的***重要条件。
- 下一篇：人机协作时代新要求：电动夹具
- 上一篇：工业机器人夹具有哪些