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工业机器人夹具具备可调节的力和行程特性等特点，使机器人设备能够以类似人类的精度和灵巧度执行任务。工业机器人夹具的数量因型号而异，但大多数工业机器人夹具有两到四个手指。
工业机器人夹具有哪些
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工业机器人气动夹具因其紧凑的尺寸和重量轻而广受欢迎。它们可以很容易地融入狭小的空间，这对制造业很有帮助。气动机器人夹具可以打开或关闭，因为金属对金属夹具操作时会产生噪音。
工业机器人液压夹具提供非常高的强度，通常用于需要大量力的应用。这些机器人抓手通过可提供高达上千psi压力的泵产生力量。尽管它们很坚固，但由于泵中使用的液压油，液压夹具比其他夹具更脏。由于在应用过程中使用的力会损坏夹具，因此它们可能还需要更多的维护。
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