2、机器人末端夹具过长,太长的末端,导致机器人移动时会出现抖动,并且精度达不到要求。四轴机器人旋转方向是由皮带控制,太长的末端容易造成皮带跳齿,等报错问题。
3、要解决这个抖动,就得要将末端夹具长度减少的机器人允许范围,并且重量得要减少,控制在合理范围。
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