电路板尺寸多样、形状迥异、易损伤;边沿极窄,表面各类器件丰富,因此不宜使用传统刚性夹爪和真空吸盘。相比而言,柔性夹爪适应性好,可抓取不同尺寸电路板;采用包覆式抓取,稳定、可靠;手指轻柔,不会损伤电路板,更不会对工人造成威胁。
2.汽车零配件行业快换系统
为应付产品抓取品类多样的问题,推出了复杂产品抓取快换系统,可以在抓取过程中进行夹爪更换,应对不同的抓取任务。同时夹爪快换系统还可以用作夹爪备份,当夹爪被尖锐物品刮伤失效后可以立即进行更换,避免流水线停止工作。
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