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什么是气动夹具？气动夹具是如何运作？
气动夹具是以压缩空气压力将工件定位和夹紧的夹具。气动夹具通过将压缩空气引入设备的腔室，并为连接到杆的活塞或者滚动膜片提供动力，使得该杆的运动被机械地转化为某种形式地夹紧运动。它的工作原理是，将气动夹具连接到压缩空气的供应网络，然后通过控制进气口或者阀门中的气压进行操作。当在活塞上施加气压时，夹具开始关闭，气压越大夹得越紧；当释放气压后，夹具将会打开，从而松开物体。
什么是液压夹具？液压夹具是如何工作？
液压夹具是用液压元件代替机械零件，通过液压控制实现对工件的自动定位、支承与夹紧的夹具。液压夹具通常与具有用于执行器液压动力源的设备结合使用，所以***步就是将进油软管、回油软管让液压夹具和该设备连接；然后将施工的工件起吊装置放置在夹具的定位元件上面，保证定位准确后即可气动设备；***后打开液压开关，接通油路让高压油进入液压夹具体内，通过控制液压开关来完成工件的夹紧和松开动作。
气动夹具和液压夹具有什么差别？首先，这两种夹具都有一个共同点，那就是都能在对人体存在危险的环境中操作，而且它们的工作效率都很高。不过，气动夹具和液压夹具有各自的特点，比如，气动夹具操作简单便于实现自动化控制，反应速度快可重复试验性高；而液压夹具可实现比较**的定位，还有在针对无法设定刚性支撑或加工薄壁零件时，液压辅助支撑是比较不错的选择。***后，和气动夹具相比，液压夹具的成本比较高，因为它要配套液压站才能使用，而且操作起来也相当的复杂。因此，在众多机器人末端执行器种类中，气动夹具***为常见和广泛使用。
一些常见的机器人末端执行器之气动夹具。气动夹具在机器人末端执行器中广泛使用它们即插即用，小巧又轻便，夹爪更换简单。我们能够为机械和汽车行业客户提供各种功能特性和符合各种应用场景的夹具，注重技术细节的同时还考虑到各夹具之间的兼容性
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