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CNC加工制造中的机器人末段夹具
发布时间:2022-04-27        浏览次数:51        返回列表
     末端执行器是连接到机器人手臂末端的附件。末端执行器允许您针对不同的操作自定义机器人的功能,而无需构建全新的机器人。它们可以是抓手、抓取器、吸尘器或吸盘。这些末端执行器通常具有由金属(通常是铝)CNC加工而成的部件。其中一个组件连接到机器人手臂的末端。实际的抓手、吸盘或其他末端执行器(或末端执行器阵列)与该组件配合,因此它可以由机器人手臂控制。这种具有两个不同组件的设置可以更轻松地更换不同的末端执行器,因此机器人可以适应不同的应用。底部圆盘将用螺栓固定在机器人手臂上的配合部件上,使您可以将操作吸盘的软管连接到机器人的供气装置上。末端执行器涉及许多CNC加工部。
     尽管不是机器人本身的一部分,但大多数机器人操作都需要定制夹具和固定装置。当机器人在零件上工作时,您可能需要一个固定装置来固定零件。您还可以使用机器人夹具每次定位零件,这通常是机器人拿起或放下零件所必需的。因为它们通常是一次性的定制零件,所以CNC加工非常适合夹具。交货时间很短,数控加工通常很容易在一块库存材料上完成,通常是铝。
更多详情请关注:机器人末段夹具

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