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新闻中心 末端执行器，机器人的“心灵之手”
发布时间：2022-04-21 浏览次数：65 返回列表
工业机器人已经成为现代制造工艺的核心部件。特别是在装配任务的上下料中，这种自动化提供了几个优点。自动化装配线能够以相当高的速度运行，降低生产成本并提高工艺效率。由于机器人系统的高精度和可重复性，配置适当的生产线也可以减少故障产品的数量。另一个考虑因素是确保工人的健康和安全，因为生产线中的长时间劳动会增加与工作相关的肌肉骨骼疾病的风险。
 机器人末端执行器，也称为手臂末端工具（EOAT），是连接到机械臂末端的设备。它们被设计用作与环境互动的机器人手腕。在机器人技术中，末端执行器是位于机器人手臂末端的设备，旨在与环境互动。该设备的确切性质取决于机器人的应用。
说的更直白些，机器人末端执行器类似有人操作的叉车（工业车辆）不同功能的属具。在严格的定义中，机器人末端执行器起源于串行机器人操纵器，末端执行器是指机器人的一个链接（或末端）。在此端点上，工具和机器人链接。从广义上讲，末端执行器可以看作是与工作环境交互的机器人的一部分。比如移动机器人的轮子，它们不是末端执行器，而是机器人移动性的一部分。
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