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机器人末端夹具-两指平动
发布时间:2022-03-24        浏览次数:44        返回列表
     机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者机器人手臂上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。


     工业机器人中应用的机械式夹持器多为机器人双指头爪式,按其手指的运动可以分为平移型和回转型。按照夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式.本文是按照结构特性来进行分类的,可分为电动(电磁)式、液压式和气动式,以及他们的组合。
更多详情请关注:机器人末段夹具

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