工业机器人末端的工具（也经常称之为“手爪”）可以说是工业机器人应用精髓的内容，其优劣将决定应用的层次和深度。形象地说，装了工具的机器人功能跟人手类似，但是让它搬砖块还是耍大刀，完全是专业认知和技能的问题。根据工艺、动作来看，末端工具有很多细分的执行机构类型，诸如搬移、检测、焊接、贴标、喷涂、组装、锁螺钉等工艺机构，属于非标定制。
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