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机器人已经越来越多地渗透进了人们的生产生活之中。更多的机械化工作都将由机器人代替是不可阻挡的技术更替，无论工业发展还是人们的生活。而在工业中机器人已经渐渐普及，在机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业中机器人夹具起到重要作用，机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动化智能化等功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。
在工业发展的过程中，不同的设备以及不同的产线已经不再是毫不相关的独立个体，而是逐渐建立联系，集成在一起，人机交互或者是无人化管理逐渐成为了自动化的焦点。产线集成对于无人工厂的实现至关重要，各产线之间数据不断交互、反馈，进而在无需人员监控的情况下，实现对生产的精准把控，降低人力不稳定因素的干扰，提升自动化程度，提高生产效率。
在工业发展的过程中，不同的设备以及不同的产线已经不再是毫不相关的独立个体，而是逐渐建立联系，集成在一起，人机交互或者是无人化管理逐渐成为了自动化的焦点。产线集成对于无人工厂的实现至关重要，各产线之间数据不断交互、反馈，进而在无需人员监控的情况下，实现对生产的精准把控，降低人力不稳定因素的干扰，提升自动化程度，提高生产效率。
夹具的制造公差，根据夹具元件的功用及装配要求不同可将夹具元件分为四类：
1、一类是直接与工件接触，并严格确定工件的位置和形状的，主要包括接头定位件、V形块、定位销等定位元件。
2、第二类是各种导向件，此类元件虽不与定位工件直接接触，但它确定一类元件的位置。
3、第三类属于夹具内部结构零件相互配合的夹具元件，如夹紧装置各组成零件之间的配合尺寸公差。
4、第四类是不影响工件位置，也不与其它元件相配合，如夹具的主体骨架等。
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